宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
6期
801-807
,共7页
飞航导弹%视觉辅助导航%攻角估计%被动观测%未知地标%总体最小二乘%平均去噪
飛航導彈%視覺輔助導航%攻角估計%被動觀測%未知地標%總體最小二乘%平均去譟
비항도탄%시각보조도항%공각고계%피동관측%미지지표%총체최소이승%평균거조
Cruise missile%Vision aided navigation%Attack angle estimation%Passive observation%Unknown feature target%Total least squares algorithm%Mean denoising approach
针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法.首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题.然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响.最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度.仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差.
針對飛航導彈單獨使用時SINS存在姿態估計精度隨時間降低的問題,提齣瞭基于未知地標被動觀測的SINS俯仰姿態誤差估計方法.首先,根據飛航導彈中製導段飛行的特點,把SINS俯仰姿態誤差估計問題轉化為攻角估計問題.然後,在不改變導彈巡航路徑的前提下,利用彈上成像導引頭對視場內任意未知地標連續被動觀測,分彆提齣瞭彈體坐標繫和速度坐標繫下的攻角估計方法,併分析瞭觀測譟聲對量測方程繫數的影響.最後,利用平均去譟的思想對估計結果進行處理,提高瞭SINS俯仰姿態誤差的估計精度.倣真結果錶明:兩種方法都能有效估計齣飛航導彈SINS俯仰姿態量測誤差.
침대비항도탄단독사용시SINS존재자태고계정도수시간강저적문제,제출료기우미지지표피동관측적SINS부앙자태오차고계방법.수선,근거비항도탄중제도단비행적특점,파SINS부앙자태오차고계문제전화위공각고계문제.연후,재불개변도탄순항로경적전제하,이용탄상성상도인두대시장내임의미지지표련속피동관측,분별제출료탄체좌표계화속도좌표계하적공각고계방법,병분석료관측조성대량측방정계수적영향.최후,이용평균거조적사상대고계결과진행처리,제고료SINS부앙자태오차적고계정도.방진결과표명:량충방법도능유효고계출비항도탄SINS부앙자태량측오차.
