计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
6期
2141-2146
,共6页
邹腾跃%唐小琦%宋宝%陈吉红
鄒騰躍%唐小琦%宋寶%陳吉紅
추등약%당소기%송보%진길홍
显著性检测%机器视觉%工业机器人%缺陷检测%自适应控制
顯著性檢測%機器視覺%工業機器人%缺陷檢測%自適應控製
현저성검측%궤기시각%공업궤기인%결함검측%자괄응공제
saliency detection%machine vision%industrial robot%defect detection%adaptive control
在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法.该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用分析结果不断修正识别特征,提高了系统的工作效率和自动化程度.设计了适用于工业机器人的拾取控制系统,涉及网络通信、总线管理和运动控制等多方面.实验结果表明了系统的准确性与稳定性.
在分析瞭現有揀選繫統需要事先進行樣本特徵提取的情況下,為適應複雜多變的揀選環境,提齣瞭基于顯著性檢測的自適應目標揀選算法.該方法通過前景目標的相互對比,識彆齣最具顯著性特徵的物體作為揀選對象,避免瞭預先學習的過程,併能用分析結果不斷脩正識彆特徵,提高瞭繫統的工作效率和自動化程度.設計瞭適用于工業機器人的拾取控製繫統,涉及網絡通信、總線管理和運動控製等多方麵.實驗結果錶明瞭繫統的準確性與穩定性.
재분석료현유간선계통수요사선진행양본특정제취적정황하,위괄응복잡다변적간선배경,제출료기우현저성검측적자괄응목표간선산법.해방법통과전경목표적상호대비,식별출최구현저성특정적물체작위간선대상,피면료예선학습적과정,병능용분석결과불단수정식별특정,제고료계통적공작효솔화자동화정도.설계료괄용우공업궤기인적습취공제계통,섭급망락통신、총선관리화운동공제등다방면.실험결과표명료계통적준학성여은정성.
