计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
6期
2098-2103
,共6页
付锐%秦加合%王党青%郭明华
付銳%秦加閤%王黨青%郭明華
부예%진가합%왕당청%곽명화
比例-积分-微分%模糊理论%模糊规则%模糊比例-积分-微分%定速巡航控制%仿真
比例-積分-微分%模糊理論%模糊規則%模糊比例-積分-微分%定速巡航控製%倣真
비례-적분-미분%모호이론%모호규칙%모호비례-적분-미분%정속순항공제%방진
PID%fuzzy theory%fuzzy rules%fuzzy PID%cruise control%simulation
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法.该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质.使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量.该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.
為瞭保證汽車定速巡航繫統的控製精度、響應速度和控製穩定性,提齣瞭一種基于模糊PID的參數自整定的模糊控製方法.該控製方法使用模糊規則,對PID的比例-積分-微分的參數進行實時在線調整,既保留瞭模糊控製的優點,又有效改善瞭繫統的控製品質.使用PreScan與matlab/simulink的聯閤倣真可以得齣以下結果:該控製方法在巡航速度和初始速度都分彆為40、60、80、100km/h的條件下,定速巡航控製繫統分彆在5s、6s、11s、20s左右達到穩定狀態,併且沒有齣現超調量.該繫統響應速度快,超調量小,繫統工作穩定,可以較好地滿足汽車巡航繫統中控製需求.
위료보증기차정속순항계통적공제정도、향응속도화공제은정성,제출료일충기우모호PID적삼수자정정적모호공제방법.해공제방법사용모호규칙,대PID적비례-적분-미분적삼수진행실시재선조정,기보류료모호공제적우점,우유효개선료계통적공제품질.사용PreScan여matlab/simulink적연합방진가이득출이하결과:해공제방법재순항속도화초시속도도분별위40、60、80、100km/h적조건하,정속순항공제계통분별재5s、6s、11s、20s좌우체도은정상태,병차몰유출현초조량.해계통향응속도쾌,초조량소,계통공작은정,가이교호지만족기차순항계통중공제수구.