计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2013年
7期
1060-1073
,共14页
摄像机标定%均质雾天%暗原色先验原理%区域搜索算法
攝像機標定%均質霧天%暗原色先驗原理%區域搜索算法
섭상궤표정%균질무천%암원색선험원리%구역수색산법
camera calibration%homogenous fog%dark channel prior%area searching algorithm (ASA)
现有的交通摄像机标定算法大多基于车道线长度、车辆尺寸等先验信息,由于在非结构化道路中往往不存在车道线,使得标定算法具有局限性.为了改进摄像机标定在非结构化道路中的适用性,结合摄像机线性模型与均质雾天,提出一种只包含路面以及运动车辆的摄像机动态标定算法.首先生成并更新背景和场景活动图,提取路面、天空的纹理特征,利用区域搜索算法得到感兴趣区域,并根据感兴趣区域的像素变化规律判断当前天气是否为均质雾天；其次根据暗原色先验原理计算场景透射率,将结果映射到[0,255]作为图像显示；最后结合均质雾天光线传输模型、摄像机线性模型和暗原色先验原理导出标定方程,选取路面上具有特定透射率的8个点生成2个一次方程、1个二次方程和1个三角方程,依次标定摄像机参数,将视频多帧图像标定的参数值平均得到准确值.与角点检测法、摄像机6点标定法以及基于消失点的标定算法进行对比的实验结果表明,该算法是有效的且满足视频的实时性处理要求.
現有的交通攝像機標定算法大多基于車道線長度、車輛呎吋等先驗信息,由于在非結構化道路中往往不存在車道線,使得標定算法具有跼限性.為瞭改進攝像機標定在非結構化道路中的適用性,結閤攝像機線性模型與均質霧天,提齣一種隻包含路麵以及運動車輛的攝像機動態標定算法.首先生成併更新揹景和場景活動圖,提取路麵、天空的紋理特徵,利用區域搜索算法得到感興趣區域,併根據感興趣區域的像素變化規律判斷噹前天氣是否為均質霧天；其次根據暗原色先驗原理計算場景透射率,將結果映射到[0,255]作為圖像顯示；最後結閤均質霧天光線傳輸模型、攝像機線性模型和暗原色先驗原理導齣標定方程,選取路麵上具有特定透射率的8箇點生成2箇一次方程、1箇二次方程和1箇三角方程,依次標定攝像機參數,將視頻多幀圖像標定的參數值平均得到準確值.與角點檢測法、攝像機6點標定法以及基于消失點的標定算法進行對比的實驗結果錶明,該算法是有效的且滿足視頻的實時性處理要求.
현유적교통섭상궤표정산법대다기우차도선장도、차량척촌등선험신식,유우재비결구화도로중왕왕불존재차도선,사득표정산법구유국한성.위료개진섭상궤표정재비결구화도로중적괄용성,결합섭상궤선성모형여균질무천,제출일충지포함로면이급운동차량적섭상궤동태표정산법.수선생성병경신배경화장경활동도,제취로면、천공적문리특정,이용구역수색산법득도감흥취구역,병근거감흥취구역적상소변화규률판단당전천기시부위균질무천；기차근거암원색선험원리계산장경투사솔,장결과영사도[0,255]작위도상현시；최후결합균질무천광선전수모형、섭상궤선성모형화암원색선험원리도출표정방정,선취로면상구유특정투사솔적8개점생성2개일차방정、1개이차방정화1개삼각방정,의차표정섭상궤삼수,장시빈다정도상표정적삼수치평균득도준학치.여각점검측법、섭상궤6점표정법이급기우소실점적표정산법진행대비적실험결과표명,해산법시유효적차만족시빈적실시성처리요구.
