电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
7期
62-64
,共3页
郑逸生%孙道宗%姚耀华%黄孝远
鄭逸生%孫道宗%姚耀華%黃孝遠
정일생%손도종%요요화%황효원
无线定位%nanoPAN5375模块%三边质心算法%语音导航
無線定位%nanoPAN5375模塊%三邊質心算法%語音導航
무선정위%nanoPAN5375모괴%삼변질심산법%어음도항
目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化.为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统.系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成.以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法.实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y,坐标的平均误差为0.42米；系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航.
目前的GPS導航應用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內地方,GPS信號非常微弱,無法對車進行導航,同時噹前的地下停車場沒有很好地智能化.為避免車主盲目尋找車位,方便車主在儘可能短的時間內尋找到車位,設計併製作基于nanoPAN5375的語音導航繫統.繫統由4箇nanoPAN5375模塊、2箇CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成.以STM32F103微控製器為覈心芯片,使用nanoPAN5375模塊進行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊採集到的車位信息,語音模塊isd1700進行語音導航,軟件採用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法.實驗錶明,在邊長為6米的等邊三角形內,x坐標的平均誤差為0.42米,y,坐標的平均誤差為0.42米；繫統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航.
목전적GPS도항응용흔성숙,정도야비교고,단재지하정차장등실내지방,GPS신호비상미약,무법대차진행도항,동시당전적지하정차장몰유흔호지지능화.위피면차주맹목심조차위,방편차주재진가능단적시간내심조도차위,설계병제작기우nanoPAN5375적어음도항계통.계통유4개nanoPAN5375모괴、2개CC1101모괴、초성파모괴여isd1700모괴구성.이STM32F103미공제기위핵심심편,사용nanoPAN5375모괴진행무선정위,CC1101모괴전수초성파모괴채집도적차위신식,어음모괴isd1700진행어음도항,연건채용삼변질심산법화잡이만려파산법.실험표명,재변장위6미적등변삼각형내,x좌표적평균오차위0.42미,y,좌표적평균오차위0.42미；계통재변장위12미적등변삼각형내실현과교위정학적어음도항.
