组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
8期
36-38,42
,共4页
电动平台%RTX%EtherCAT
電動平檯%RTX%EtherCAT
전동평태%RTX%EtherCAT
electric platform%RTX%EtherCAT
针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法.针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用EtherCAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输.对建立的电动平台系统进行延迟及跟踪实验,实验结果表明该设计方案大大提高了系统的实时性能及跟踪精度,具有很好的工程实用价值.
針對六自由度電動平檯繫統的實時性差的問題,文章給齣瞭一種新的採用Windows+RTX的全軟件實時控製繫統的方法.針對實驗室運動平檯要求,為繫統設計瞭整體控製方案,採用EtherCAT環形以太網絡連接模式實現數據高效傳輸.對建立的電動平檯繫統進行延遲及跟蹤實驗,實驗結果錶明該設計方案大大提高瞭繫統的實時性能及跟蹤精度,具有很好的工程實用價值.
침대륙자유도전동평태계통적실시성차적문제,문장급출료일충신적채용Windows+RTX적전연건실시공제계통적방법.침대실험실운동평태요구,위계통설계료정체공제방안,채용EtherCAT배형이태망락련접모식실현수거고효전수.대건립적전동평태계통진행연지급근종실험,실험결과표명해설계방안대대제고료계통적실시성능급근종정도,구유흔호적공정실용개치.
