电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
8期
120-122,126
,共4页
汽车姿态%状态预测%MEMS传感器%自回归模型%汽车主动安全
汽車姿態%狀態預測%MEMS傳感器%自迴歸模型%汽車主動安全
기차자태%상태예측%MEMS전감기%자회귀모형%기차주동안전
vehicle attitude%state prediction%MEMS sensor%auto-regressive model%vehicle active safety
设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台,并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤,获得汽车的实时姿态信息.在PC机上建立了自回归模型,用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测.
設計瞭集成加速度計、角速度計和磁力計的MEMS汽車姿態感知平檯,併通過單片機對感知信息進行數據濾波、數據融閤以及姿態解算等步驟,穫得汽車的實時姿態信息.在PC機上建立瞭自迴歸模型,用于對汽車運動姿態的實時感知和短期預測.
설계료집성가속도계、각속도계화자력계적MEMS기차자태감지평태,병통과단편궤대감지신식진행수거려파、수거융합이급자태해산등보취,획득기차적실시자태신식.재PC궤상건립료자회귀모형,용우대기차운동자태적실시감지화단기예측.
