机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
11期
122-124,101
,共4页
陈其忠%邹焱飚%张铁%周青松
陳其忠%鄒焱飚%張鐵%週青鬆
진기충%추염표%장철%주청송
机器人%离线编程%建模
機器人%離線編程%建模
궤기인%리선편정%건모
Robot%Off-line programming%Modeling
分析了机器人离线编程系统的具体实现过程,在机器人人机交互接口的基础上,根据离线编程系统所要实现的功能以及机器人实际需求,确定了机器人离线编程系统的总体方案,并对该方案进行总体模块划分.在Solidwork2009三维建模软件平台上,对机器人零件、装配体、喷涂工件进行三维建模,并对装配体进行关键尺寸参数化、次要因素简洁化以及添加装配约束关系的处理.
分析瞭機器人離線編程繫統的具體實現過程,在機器人人機交互接口的基礎上,根據離線編程繫統所要實現的功能以及機器人實際需求,確定瞭機器人離線編程繫統的總體方案,併對該方案進行總體模塊劃分.在Solidwork2009三維建模軟件平檯上,對機器人零件、裝配體、噴塗工件進行三維建模,併對裝配體進行關鍵呎吋參數化、次要因素簡潔化以及添加裝配約束關繫的處理.
분석료궤기인리선편정계통적구체실현과정,재궤기인인궤교호접구적기출상,근거리선편정계통소요실현적공능이급궤기인실제수구,학정료궤기인리선편정계통적총체방안,병대해방안진행총체모괴화분.재Solidwork2009삼유건모연건평태상,대궤기인령건、장배체、분도공건진행삼유건모,병대장배체진행관건척촌삼수화、차요인소간길화이급첨가장배약속관계적처리.
