机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
11期
115-117,130
,共4页
DSP%除垢%管道机器人%串口通信
DSP%除垢%管道機器人%串口通信
DSP%제구%관도궤기인%천구통신
DSP%Descaling%Pipeline robot%Serial communicating
针对我国燃煤电厂排灰管道的结垢状况,开发了一种有缆管道除垢机器人,其运动监控系统以TMS320LF2407A为主控制器,结合霍尔测速模块、光电隔离驱动电路、串行通信接口电路等外围电路分别实现机器人的测速、驱动和上下位机全双工通信等功能.其中,上位机监控界面以动态曲线的形式实时显示电机速度的变化趋势,还按照实际工况的要求增加了就地控制功能.实验结果证明:设计的监控和通信系统可有效地实现管道机器人的可靠监控,为机器人的深入研究奠定了基础.
針對我國燃煤電廠排灰管道的結垢狀況,開髮瞭一種有纜管道除垢機器人,其運動鑑控繫統以TMS320LF2407A為主控製器,結閤霍爾測速模塊、光電隔離驅動電路、串行通信接口電路等外圍電路分彆實現機器人的測速、驅動和上下位機全雙工通信等功能.其中,上位機鑑控界麵以動態麯線的形式實時顯示電機速度的變化趨勢,還按照實際工況的要求增加瞭就地控製功能.實驗結果證明:設計的鑑控和通信繫統可有效地實現管道機器人的可靠鑑控,為機器人的深入研究奠定瞭基礎.
침대아국연매전엄배회관도적결구상황,개발료일충유람관도제구궤기인,기운동감공계통이TMS320LF2407A위주공제기,결합곽이측속모괴、광전격리구동전로、천행통신접구전로등외위전로분별실현궤기인적측속、구동화상하위궤전쌍공통신등공능.기중,상위궤감공계면이동태곡선적형식실시현시전궤속도적변화추세,환안조실제공황적요구증가료취지공제공능.실험결과증명:설계적감공화통신계통가유효지실현관도궤기인적가고감공,위궤기인적심입연구전정료기출.
