西安工程大学学报
西安工程大學學報
서안공정대학학보
JOURNAL OF XI'AN POLYTECHNIC UNIVERSITY
2013年
3期
364-368
,共5页
马丽丽%陈金广%胡西民%马萍
馬麗麗%陳金廣%鬍西民%馬萍
마려려%진금엄%호서민%마평
目标跟踪%评价准则%状态估计%滤波%时间复杂度
目標跟蹤%評價準則%狀態估計%濾波%時間複雜度
목표근종%평개준칙%상태고계%려파%시간복잡도
target tracking%evaluation metric%state estimation%filtering%time complexity
针对单目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究均方根误差、误差适配百分比、和方根误差、带有理论边界的状态误差、带有理论边界的新息序列、归一化估计误差平方和具有理论边界的归一化信息平方.针对多目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究圆丢失概率、Hausdorff距离、Wasserstein距离和最优子模型分配距离.并讨论跟踪滤波算法时间复杂度的度量方法.
針對單目標跟蹤濾波性能評價標準,分析研究均方根誤差、誤差適配百分比、和方根誤差、帶有理論邊界的狀態誤差、帶有理論邊界的新息序列、歸一化估計誤差平方和具有理論邊界的歸一化信息平方.針對多目標跟蹤濾波性能評價標準,分析研究圓丟失概率、Hausdorff距離、Wasserstein距離和最優子模型分配距離.併討論跟蹤濾波算法時間複雜度的度量方法.
침대단목표근종려파성능평개표준,분석연구균방근오차、오차괄배백분비、화방근오차、대유이론변계적상태오차、대유이론변계적신식서렬、귀일화고계오차평방화구유이론변계적귀일화신식평방.침대다목표근종려파성능평개표준,분석연구원주실개솔、Hausdorff거리、Wasserstein거리화최우자모형분배거리.병토론근종려파산법시간복잡도적도량방법.