空军工程大学学报(自然科学版)
空軍工程大學學報(自然科學版)
공군공정대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
4期
40-43
,共4页
汪云%刘昌云%张纳温%杨皓云
汪雲%劉昌雲%張納溫%楊皓雲
왕운%류창운%장납온%양호운
截断正态概率密度模型%距离函数%调整函数%机动频率%加速度极限值%自适应滤波
截斷正態概率密度模型%距離函數%調整函數%機動頻率%加速度極限值%自適應濾波
절단정태개솔밀도모형%거리함수%조정함수%궤동빈솔%가속도겁한치%자괄응려파
truncation gauss probability model%distance function%adjustment function%maneuvering frequency%ultimate acceleration%adaptive filtering
应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度.针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法.该模型算法通过使用距离函数来表征目标进行机动的强弱状况,采用指数型调整函数自适应调整目标的加速度极限值和机动频率,从而实现了对系统状态噪声和滤波增益的自适应调整,提高了机动模型与目标实际机动情况的匹配程度,提升了滤波器的跟踪性能.仿真结果表明:与常规ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟踪机动目标时,性能更优.
應用噹前統計模型跟蹤機動目標時,模型參數機動頻率和加速度極限值需要根據經驗事先設定,在假設不準確的情況下,大大降低瞭模型的跟蹤精度.針對此問題,基于截斷正態概率密度模型,提齣瞭一種新的參數自適應跟蹤濾波算法.該模型算法通過使用距離函數來錶徵目標進行機動的彊弱狀況,採用指數型調整函數自適應調整目標的加速度極限值和機動頻率,從而實現瞭對繫統狀態譟聲和濾波增益的自適應調整,提高瞭機動模型與目標實際機動情況的匹配程度,提升瞭濾波器的跟蹤性能.倣真結果錶明:與常規ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟蹤機動目標時,性能更優.
응용당전통계모형근종궤동목표시,모형삼수궤동빈솔화가속도겁한치수요근거경험사선설정,재가설불준학적정황하,대대강저료모형적근종정도.침대차문제,기우절단정태개솔밀도모형,제출료일충신적삼수자괄응근종려파산법.해모형산법통과사용거리함수래표정목표진행궤동적강약상황,채용지수형조정함수자괄응조정목표적가속도겁한치화궤동빈솔,종이실현료대계통상태조성화려파증익적자괄응조정,제고료궤동모형여목표실제궤동정황적필배정도,제승료려파기적근종성능.방진결과표명:여상규ACS화TGPMKF산법상비,신산법재근종궤동목표시,성능경우.