航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
4期
72-77
,共6页
液体晃动%Lyapunov函数%参数自适应%非线性反馈控制器%航天器
液體晃動%Lyapunov函數%參數自適應%非線性反饋控製器%航天器
액체황동%Lyapunov함수%삼수자괄응%비선성반궤공제기%항천기
Fuel slosh%Lyapunov function%Parameter adaptive%Nonlinear feedback controller%Spacecraft
针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动.针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的设计方法设计系统的反馈控制律,运用间接自适应方法设计参数自适应律,并使用参数映射等手段来保证参数估计值在合理取值范围内.仿真结果表明,控制器可以使航天器达到渐近稳定,进而验证了控制器的有效性.
針對一種帶液體燃料晃動的航天器,同時攷慮液體晃動參數的不確定性,提齣瞭一種參數自適應非線性反饋控製方法,抑製航天器的俯仰及橫嚮運動,同時抑製液體燃料的晃動.針對航天器與液體燃料的固液耦閤非線性模型,採用基于Lyapunov函數的設計方法設計繫統的反饋控製律,運用間接自適應方法設計參數自適應律,併使用參數映射等手段來保證參數估計值在閤理取值範圍內.倣真結果錶明,控製器可以使航天器達到漸近穩定,進而驗證瞭控製器的有效性.
침대일충대액체연료황동적항천기,동시고필액체황동삼수적불학정성,제출료일충삼수자괄응비선성반궤공제방법,억제항천기적부앙급횡향운동,동시억제액체연료적황동.침대항천기여액체연료적고액우합비선성모형,채용기우Lyapunov함수적설계방법설계계통적반궤공제률,운용간접자괄응방법설계삼수자괄응률,병사용삼수영사등수단래보증삼수고계치재합리취치범위내.방진결과표명,공제기가이사항천기체도점근은정,진이험증료공제기적유효성.
