航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
4期
66-71,77
,共7页
临近空间飞行器%动态逆%滑模控制%解耦%鲁棒性
臨近空間飛行器%動態逆%滑模控製%解耦%魯棒性
림근공간비행기%동태역%활모공제%해우%로봉성
Near-space vehicle%Dynamic inversion%Sliding mode control%Decoupling%Robustness
建立了临近空间滑翔飞行器六自由度运动模型,针对模型具有的快时变、强耦合、强非线性和不确定性特点,应用动态逆方法和滑模变结构控制方法分别设计了内环解耦控制器和外环鲁棒控制器,实现了解耦性与鲁棒性的有机结合,显著提高了控制系统性能.内环采用反馈线性化方法实现了姿态运动模型的伪线性化；外环滑模变结构控制器采用等速趋近律,采用饱和函数法抑制抖振现象,有效抑制外界干扰和参数偏差.仿真结果表明:基于动态逆的滑模变结构控制系统可以准确跟踪攻角、侧滑角和倾侧角指令,对外界干扰和参数偏差具有较强的鲁棒性.
建立瞭臨近空間滑翔飛行器六自由度運動模型,針對模型具有的快時變、彊耦閤、彊非線性和不確定性特點,應用動態逆方法和滑模變結構控製方法分彆設計瞭內環解耦控製器和外環魯棒控製器,實現瞭解耦性與魯棒性的有機結閤,顯著提高瞭控製繫統性能.內環採用反饋線性化方法實現瞭姿態運動模型的偽線性化；外環滑模變結構控製器採用等速趨近律,採用飽和函數法抑製抖振現象,有效抑製外界榦擾和參數偏差.倣真結果錶明:基于動態逆的滑模變結構控製繫統可以準確跟蹤攻角、側滑角和傾側角指令,對外界榦擾和參數偏差具有較彊的魯棒性.
건립료림근공간활상비행기륙자유도운동모형,침대모형구유적쾌시변、강우합、강비선성화불학정성특점,응용동태역방법화활모변결구공제방법분별설계료내배해우공제기화외배로봉공제기,실현료해우성여로봉성적유궤결합,현저제고료공제계통성능.내배채용반궤선성화방법실현료자태운동모형적위선성화；외배활모변결구공제기채용등속추근률,채용포화함수법억제두진현상,유효억제외계간우화삼수편차.방진결과표명:기우동태역적활모변결구공제계통가이준학근종공각、측활각화경측각지령,대외계간우화삼수편차구유교강적로봉성.
