航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
4期
46-54
,共9页
执行器故障补偿%自适应控制%容错控制%卫星姿态控制系统
執行器故障補償%自適應控製%容錯控製%衛星姿態控製繫統
집행기고장보상%자괄응공제%용착공제%위성자태공제계통
Actuator failure compensation%Adaptive control%Fault-tolerant control%Satellite attitude control system
针对带冗余执行器的卫星姿态控制系统,考虑部分执行器发生未知故障(故障模式、大小、时间均未知)的情况,结合Backstepping方法设计了自适应容错控制器,使得当一个甚至多个飞轮出现未知故障时,系统能调整正常执行器的输入,补偿故障执行器的影响,保证系统闭环稳定及输出信号对参考输出量的渐近跟踪.对该算法进行仿真验证,得到了较理想的控制效果.
針對帶冗餘執行器的衛星姿態控製繫統,攷慮部分執行器髮生未知故障(故障模式、大小、時間均未知)的情況,結閤Backstepping方法設計瞭自適應容錯控製器,使得噹一箇甚至多箇飛輪齣現未知故障時,繫統能調整正常執行器的輸入,補償故障執行器的影響,保證繫統閉環穩定及輸齣信號對參攷輸齣量的漸近跟蹤.對該算法進行倣真驗證,得到瞭較理想的控製效果.
침대대용여집행기적위성자태공제계통,고필부분집행기발생미지고장(고장모식、대소、시간균미지)적정황,결합Backstepping방법설계료자괄응용착공제기,사득당일개심지다개비륜출현미지고장시,계통능조정정상집행기적수입,보상고장집행기적영향,보증계통폐배은정급수출신호대삼고수출량적점근근종.대해산법진행방진험증,득도료교이상적공제효과.
