图学学报
圖學學報
도학학보
Journal of Graphics
2013年
4期
83-87
,共5页
救援机器人%SLAM%Split-and-Merge%特征线段
救援機器人%SLAM%Split-and-Merge%特徵線段
구원궤기인%SLAM%Split-and-Merge%특정선단
rescue robot%SLAM%split-and-merge%feature line
针对救援机器人的环境识别及其建图(SLAM)问题,提出了一种基于特征线段匹配的方法.通过激光雷达获取环境信息,采用特征线段提取匹配的方法提高了系统运行速度,在救援机器人移动过程中,系统能够及时、准确地进行全局地图更新.在救援环境中,利用救援机器人进行环境识别及建图,实验结果表明:采用基于特征线段匹配方法实现建图,能够得到较完整的环境地图,其方法具有很好的实用性.
針對救援機器人的環境識彆及其建圖(SLAM)問題,提齣瞭一種基于特徵線段匹配的方法.通過激光雷達穫取環境信息,採用特徵線段提取匹配的方法提高瞭繫統運行速度,在救援機器人移動過程中,繫統能夠及時、準確地進行全跼地圖更新.在救援環境中,利用救援機器人進行環境識彆及建圖,實驗結果錶明:採用基于特徵線段匹配方法實現建圖,能夠得到較完整的環境地圖,其方法具有很好的實用性.
침대구원궤기인적배경식별급기건도(SLAM)문제,제출료일충기우특정선단필배적방법.통과격광뢰체획취배경신식,채용특정선단제취필배적방법제고료계통운행속도,재구원궤기인이동과정중,계통능구급시、준학지진행전국지도경신.재구원배경중,이용구원궤기인진행배경식별급건도,실험결과표명:채용기우특정선단필배방법실현건도,능구득도교완정적배경지도,기방법구유흔호적실용성.
