考虑反射镜姿态标定的互补全景图像配准研究
고필반사경자태표정적호보전경도상배준연구
Research on complementary panoramic image registration considering pose calibration of reflecting mirrors
  • 万方数据
    仪器仪表学报 의기의표학보
    CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
    2013年 8期 1809-1817 ,共9页

    陈立栋%王炜%张鹏飞%张茂军%熊志辉

    진립동%왕위%장붕비%장무군%웅지휘

    互补全向成像%椭圆边界线%镜面姿态标定%普适最小二乘%柱面全景展开 互補全嚮成像%橢圓邊界線%鏡麵姿態標定%普適最小二乘%柱麵全景展開
    호보전향성상%타원변계선%경면자태표정%보괄최소이승%주면전경전개
    complementary omnidirectional imaging%ellipse boundary%mirror pose calibration%generalized least squares%cylindrical panoramic unwrapping
    为解决折反射全向成像分辨率低且分布不均匀问题,提出互补结构的全向成像方法,结合全向图内外环的互补特性进行全景图像融合及分辨率增强研究.其中,2幅配对全景图像之间的精确配准是必要前提和基础:首先根据反射镜边沿成像的椭圆边界线对反射镜空间姿态进行标定,基于标定结果将全向图的内环和外环分别展开为2幅校准后的柱面全景图像;然后基于普适最小二乘法求解多项式变换模型,对2幅初步配准的全景图像进行更精确的亚像素级配准.实验结果表明,算法满足图像融合的配准精度要求,并通过融合效果进一步验证算法的有效性.
    위해결절반사전향성상분변솔저차분포불균균문제,제출호보결구적전향성상방법,결합전향도내외배적호보특성진행전경도상융합급분변솔증강연구.기중,2폭배대전경도상지간적정학배준시필요전제화기출:수선근거반사경변연성상적타원변계선대반사경공간자태진행표정,기우표정결과장전향도적내배화외배분별전개위2폭교준후적주면전경도상;연후기우보괄최소이승법구해다항식변환모형,대2폭초보배준적전경도상진행경정학적아상소급배준.실험결과표명,산법만족도상융합적배준정도요구,병통과융합효과진일보험증산법적유효성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문