仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
8期
1711-1716
,共6页
X射线脉冲星%相对导航%火星探测%扩维Unsented卡尔曼滤波
X射線脈遲星%相對導航%火星探測%擴維Unsented卡爾曼濾波
X사선맥충성%상대도항%화성탐측%확유Unsented잡이만려파
X-ray pulsar%relative navigation%mars exploration%augmented state unscented Kalman filter(ASUKF)
X射线脉冲星导航稳定、精度高,太阳系范围内均适用,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一.针对目前编队深空任务中可采用的相对位置确定方法单一且不自主的问题,提出了一种基于X射线脉冲星的编队火星探测器转移轨道自主相对导航方法.为降低模型误差,考虑了火星及地球对探测器相对导航精度的影响,引入扩维Unsented卡尔曼滤波,降低随机测量误差的同时修正系统状态模型误差.地面半物理仿真实验结果表明该方法的相对位置估计精度可达30 m以内,可以满足火星探测编队飞行的自主相对导航需求.
X射線脈遲星導航穩定、精度高,太暘繫範圍內均適用,是實現火星探測器自主導航的有效手段之一.針對目前編隊深空任務中可採用的相對位置確定方法單一且不自主的問題,提齣瞭一種基于X射線脈遲星的編隊火星探測器轉移軌道自主相對導航方法.為降低模型誤差,攷慮瞭火星及地毬對探測器相對導航精度的影響,引入擴維Unsented卡爾曼濾波,降低隨機測量誤差的同時脩正繫統狀態模型誤差.地麵半物理倣真實驗結果錶明該方法的相對位置估計精度可達30 m以內,可以滿足火星探測編隊飛行的自主相對導航需求.
X사선맥충성도항은정、정도고,태양계범위내균괄용,시실현화성탐측기자주도항적유효수단지일.침대목전편대심공임무중가채용적상대위치학정방법단일차불자주적문제,제출료일충기우X사선맥충성적편대화성탐측기전이궤도자주상대도항방법.위강저모형오차,고필료화성급지구대탐측기상대도항정도적영향,인입확유Unsented잡이만려파,강저수궤측량오차적동시수정계통상태모형오차.지면반물리방진실험결과표명해방법적상대위치고계정도가체30 m이내,가이만족화성탐측편대비행적자주상대도항수구.
