CAJ | 학술논문

机器人路径优化选择时,环境中的路径信息非事先固定,而是需要根据环境改变,采集得到的随机路径信息往往参杂很强的干扰,造成路径知识信息的机器表达有很大困难.传统的机器人路径选择方法,通过单一的路径直观信息完成对应,而缺少对复杂信息、干扰下路径信息的理解能力,使路径相关知识点支离破碎,很难建立联系,造成路径选择错误率较高.提出了一种自然语义优化的机器人路径选择算法,建立机器人路径选择知识库,并且将其作为自然语义理解歧义性消除的数据基础,将自然语义特征进行转化处理,通过路径特征关联性系数的计算,去除理解过程中的歧义性.实验结果表明,上述算法能够有效消除机器人路径选择中的自然语义理解的歧义性,提高机器人路径选择的准确性.
궤기인로경우화선택시,배경중적로경신식비사선고정,이시수요근거배경개변,채집득도적수궤로경신식왕왕삼잡흔강적간우,조성로경지식신식적궤기표체유흔대곤난.전통적궤기인로경선택방법,통과단일적로경직관신식완성대응,이결소대복잡신식、간우하로경신식적리해능력,사로경상관지식점지리파쇄,흔난건립련계,조성로경선택착오솔교고.제출료일충자연어의우화적궤기인로경선택산법,건립궤기인로경선택지식고,병차장기작위자연어의리해기의성소제적수거기출,장자연어의특정진행전화처리,통과로경특정관련성계수적계산,거제리해과정중적기의성.실험결과표명,상술산법능구유효소제궤기인로경선택중적자연어의리해적기의성,제고궤기인로경선택적준학성.