计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
8期
341-345
,共5页
陈俊硕%刘景林%张颖%张晓旭
陳俊碩%劉景林%張穎%張曉旭
진준석%류경림%장영%장효욱
优化控制%模型算法控制%矢量控制
優化控製%模型算法控製%矢量控製
우화공제%모형산법공제%시량공제
Optimization control%Model algorithmic control(MAC)%Vector control
为了降低永磁同步电机本身的非线性及参数的不确定性对整个伺服控制系统的干扰,优化永磁同步电机控制系统.实现综合在线预测转速、反馈输出转速和参考转速求取下一时刻最优的控制电流增量,通过实时监控转速变化消除系统的不确定扰动.用电机的AR模型为内部模型,对传统模型中的系数进行优化,并且只选择未来某一时刻的预测值来计算最优控制律,简化了计算过程从而克服了传统模型算法控制需要选择较长的采样周期才能计算出合适的控制量,能很好地满足动态较快的电动机实时性要求.对系统的稳定性和鲁棒性进行了仿真和实验分析,表明在模型失配时系统稳定,并且增强了鲁棒性.
為瞭降低永磁同步電機本身的非線性及參數的不確定性對整箇伺服控製繫統的榦擾,優化永磁同步電機控製繫統.實現綜閤在線預測轉速、反饋輸齣轉速和參攷轉速求取下一時刻最優的控製電流增量,通過實時鑑控轉速變化消除繫統的不確定擾動.用電機的AR模型為內部模型,對傳統模型中的繫數進行優化,併且隻選擇未來某一時刻的預測值來計算最優控製律,簡化瞭計算過程從而剋服瞭傳統模型算法控製需要選擇較長的採樣週期纔能計算齣閤適的控製量,能很好地滿足動態較快的電動機實時性要求.對繫統的穩定性和魯棒性進行瞭倣真和實驗分析,錶明在模型失配時繫統穩定,併且增彊瞭魯棒性.
위료강저영자동보전궤본신적비선성급삼수적불학정성대정개사복공제계통적간우,우화영자동보전궤공제계통.실현종합재선예측전속、반궤수출전속화삼고전속구취하일시각최우적공제전류증량,통과실시감공전속변화소제계통적불학정우동.용전궤적AR모형위내부모형,대전통모형중적계수진행우화,병차지선택미래모일시각적예측치래계산최우공제률,간화료계산과정종이극복료전통모형산법공제수요선택교장적채양주기재능계산출합괄적공제량,능흔호지만족동태교쾌적전동궤실시성요구.대계통적은정성화로봉성진행료방진화실험분석,표명재모형실배시계통은정,병차증강료로봉성.
