计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
8期
155-158
,共4页
组合导航%卡尔曼滤波%模型简化%精度分析
組閤導航%卡爾曼濾波%模型簡化%精度分析
조합도항%잡이만려파%모형간화%정도분석
Integrated navigation%Kalman filter%Modeling simplification%Accuracy analysis
研究卫星惯导系统优化设计问题,由于惯性系统输出随时间变化存在漂移问题.传统组合导航系统滤波器模型越精细、维数越高,则组合精度越高,但计算量也越大,应用复杂度和成本也越高.为了降低车载应用成本及保证导航精度,针对简化惯导误差模型对组合导航系统滤波精度的影响,提出了一种组合导航系统滤波器优化算法,得出在车载条件下忽略惯导误差方程中计算量大的哥氏效应及地球自转误差项对组合导航精度影响不大,但计算量和成本可以得到减小.选取北京公主坟立交桥作为跑车路线,验证了所提算法的有效性.
研究衛星慣導繫統優化設計問題,由于慣性繫統輸齣隨時間變化存在漂移問題.傳統組閤導航繫統濾波器模型越精細、維數越高,則組閤精度越高,但計算量也越大,應用複雜度和成本也越高.為瞭降低車載應用成本及保證導航精度,針對簡化慣導誤差模型對組閤導航繫統濾波精度的影響,提齣瞭一種組閤導航繫統濾波器優化算法,得齣在車載條件下忽略慣導誤差方程中計算量大的哥氏效應及地毬自轉誤差項對組閤導航精度影響不大,但計算量和成本可以得到減小.選取北京公主墳立交橋作為跑車路線,驗證瞭所提算法的有效性.
연구위성관도계통우화설계문제,유우관성계통수출수시간변화존재표이문제.전통조합도항계통려파기모형월정세、유수월고,칙조합정도월고,단계산량야월대,응용복잡도화성본야월고.위료강저차재응용성본급보증도항정도,침대간화관도오차모형대조합도항계통려파정도적영향,제출료일충조합도항계통려파기우화산법,득출재차재조건하홀략관도오차방정중계산량대적가씨효응급지구자전오차항대조합도항정도영향불대,단계산량화성본가이득도감소.선취북경공주분입교교작위포차로선,험증료소제산법적유효성.
