计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
8期
65-69
,共5页
飞行器%无动力%下滑%自主着陆%参考轨迹
飛行器%無動力%下滑%自主著陸%參攷軌跡
비행기%무동력%하활%자주착륙%삼고궤적
Vehicle%Unpowered%Glide%Autonomous landing%Reference trajectory
下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一.飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的Barton算法实现对着陆轨迹的优化.根据经典的PID算法,飞行控制器实现了纵向高度控制、速度控制以及横侧向纠偏控制.利用Simulink环境对制导策略和控制器结构及参数进行了仿真验证.仿真结果表明,轨迹设计合理,飞行器跟踪良好,满足着陆指标要求.
下滑軌跡優化設計是實現高高空無動力飛行器自主著陸的關鍵技術之一.飛行器無動力下滑的過程可以分為初始下滑段和自主著陸段兩箇階段,對兩箇階段進行製導策略優化設計,可在初始下滑段採用在線自適應生成跟蹤軌跡,自主著陸段採用改進的Barton算法實現對著陸軌跡的優化.根據經典的PID算法,飛行控製器實現瞭縱嚮高度控製、速度控製以及橫側嚮糾偏控製.利用Simulink環境對製導策略和控製器結構及參數進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,軌跡設計閤理,飛行器跟蹤良好,滿足著陸指標要求.
하활궤적우화설계시실현고고공무동력비행기자주착륙적관건기술지일.비행기무동력하활적과정가이분위초시하활단화자주착륙단량개계단,대량개계단진행제도책략우화설계,가재초시하활단채용재선자괄응생성근종궤적,자주착륙단채용개진적Barton산법실현대착륙궤적적우화.근거경전적PID산법,비행공제기실현료종향고도공제、속도공제이급횡측향규편공제.이용Simulink배경대제도책략화공제기결구급삼수진행료방진험증.방진결과표명,궤적설계합리,비행기근종량호,만족착륙지표요구.
