计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
8期
46-49,388
,共5页
范跃杰%刘世前%柴树梁%朱家强
範躍傑%劉世前%柴樹樑%硃傢彊
범약걸%류세전%시수량%주가강
无人机%追逃问题%微分对策%两点边值问题%约束优化
無人機%追逃問題%微分對策%兩點邊值問題%約束優化
무인궤%추도문제%미분대책%량점변치문제%약속우화
Unmanned aerial vehicle%Pursuit-evasion problem%Differential game%Two point boundary value problem%Constrained optimization
针对动压-过载约束下的无人机追逃机动控制问题,为优化设计,提出了采用微分对策的时间最优机动决策算法.首先建立无人机追逃质点动力学模型,然后根据双方极值原理,建立系统在动压-过载约束与追逃性能指标下的哈密顿-雅可比方程,通过此方程将无人机追逃机动控制问题转化为两点边值优化问题,并利用配点法求解两点边值问题的数值解,从而获得相应无人机的最优机动控制策略.最后以某型无人机纵向追逃控制为例进行数值仿真.仿真结果表明,改进算法不仅能有效求解无人机追逃双方的最优机动控制策略,而且满足期望的追踪性能指标和动压-过载约束条件.
針對動壓-過載約束下的無人機追逃機動控製問題,為優化設計,提齣瞭採用微分對策的時間最優機動決策算法.首先建立無人機追逃質點動力學模型,然後根據雙方極值原理,建立繫統在動壓-過載約束與追逃性能指標下的哈密頓-雅可比方程,通過此方程將無人機追逃機動控製問題轉化為兩點邊值優化問題,併利用配點法求解兩點邊值問題的數值解,從而穫得相應無人機的最優機動控製策略.最後以某型無人機縱嚮追逃控製為例進行數值倣真.倣真結果錶明,改進算法不僅能有效求解無人機追逃雙方的最優機動控製策略,而且滿足期望的追蹤性能指標和動壓-過載約束條件.
침대동압-과재약속하적무인궤추도궤동공제문제,위우화설계,제출료채용미분대책적시간최우궤동결책산법.수선건립무인궤추도질점동역학모형,연후근거쌍방겁치원리,건립계통재동압-과재약속여추도성능지표하적합밀돈-아가비방정,통과차방정장무인궤추도궤동공제문제전화위량점변치우화문제,병이용배점법구해량점변치문제적수치해,종이획득상응무인궤적최우궤동공제책략.최후이모형무인궤종향추도공제위례진행수치방진.방진결과표명,개진산법불부능유효구해무인궤추도쌍방적최우궤동공제책략,이차만족기망적추종성능지표화동압-과재약속조건.
