湖南大学学报（自然科学版）
湖南大學學報（自然科學版）
호남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2013年
8期
76-82
,共7页
赵德鑫%李婷%黄芝平%苏绍璟
趙德鑫%李婷%黃芝平%囌紹璟
조덕흠%리정%황지평%소소경
无人潜航器%舷侧阵%被动定位%匹配场处理%阵列处理
無人潛航器%舷側陣%被動定位%匹配場處理%陣列處理
무인잠항기%현측진%피동정위%필배장처리%진렬처리
unmanned underwater vehicle%flank array%passive source localization%matched-field processing%array processing
为了使无人潜航器在复杂的浅海环境中具有对远程声源被动定位的能力,提出了一种将舷侧阵声呐与匹配场处理算法相结合的被动定位方法.该方法可用于无人潜航器定深低速直线巡航时定点数据采集的过程中.首先用匹配场算法处理在每个采样位置上收集到的舷侧阵数据,实现对远程声源的初步定位,然后融合处理所有采样位置上的匹配场定位输出.这样可以克服舷侧阵声呐空间增益低的缺点,降低海洋环境参数失配和舷侧阵位置误差的影响,稳定参数估计过程并提高输出信噪比,随着时间的推移逐渐估算出远程声源的三维坐标.仿真测试结果表明,该定位方法在不同的输入信噪比下具有较高的定位概率和定位精度,而且使用该方法的系统需求较低,便于实际应用.
為瞭使無人潛航器在複雜的淺海環境中具有對遠程聲源被動定位的能力,提齣瞭一種將舷側陣聲吶與匹配場處理算法相結閤的被動定位方法.該方法可用于無人潛航器定深低速直線巡航時定點數據採集的過程中.首先用匹配場算法處理在每箇採樣位置上收集到的舷側陣數據,實現對遠程聲源的初步定位,然後融閤處理所有採樣位置上的匹配場定位輸齣.這樣可以剋服舷側陣聲吶空間增益低的缺點,降低海洋環境參數失配和舷側陣位置誤差的影響,穩定參數估計過程併提高輸齣信譟比,隨著時間的推移逐漸估算齣遠程聲源的三維坐標.倣真測試結果錶明,該定位方法在不同的輸入信譟比下具有較高的定位概率和定位精度,而且使用該方法的繫統需求較低,便于實際應用.
위료사무인잠항기재복잡적천해배경중구유대원정성원피동정위적능력,제출료일충장현측진성눌여필배장처리산법상결합적피동정위방법.해방법가용우무인잠항기정심저속직선순항시정점수거채집적과정중.수선용필배장산법처리재매개채양위치상수집도적현측진수거,실현대원정성원적초보정위,연후융합처리소유채양위치상적필배장정위수출.저양가이극복현측진성눌공간증익저적결점,강저해양배경삼수실배화현측진위치오차적영향,은정삼수고계과정병제고수출신조비,수착시간적추이축점고산출원정성원적삼유좌표.방진측시결과표명,해정위방법재불동적수입신조비하구유교고적정위개솔화정위정도,이차사용해방법적계통수구교저,편우실제응용.
