测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
4期
34-37
,共4页
CNS/SINS%组合导航%离散型卡尔曼滤波%系统仿真
CNS/SINS%組閤導航%離散型卡爾曼濾波%繫統倣真
CNS/SINS%조합도항%리산형잡이만려파%계통방진
CNS/SINS%integrated navigation%discrete Kalman filtering%system simulation
天文导航和捷联惯性导航(CNS/SINS)相结合构成的组合导航系统,实现导航优势的互补,提高导航的精度和可靠性.文中阐述在惯性系下,以弹道导弹为研究对象而建立CNS/SINS组合导航的数学模型,并利用MAT-LAB编程设计基于离散型卡尔曼滤波的组合导航系统仿真,对比SINS和CNS/SINS对载体位置误差、速度误差以及姿态角估计的影响,进而验证CNS/SINS组合导航系统的可靠性.
天文導航和捷聯慣性導航(CNS/SINS)相結閤構成的組閤導航繫統,實現導航優勢的互補,提高導航的精度和可靠性.文中闡述在慣性繫下,以彈道導彈為研究對象而建立CNS/SINS組閤導航的數學模型,併利用MAT-LAB編程設計基于離散型卡爾曼濾波的組閤導航繫統倣真,對比SINS和CNS/SINS對載體位置誤差、速度誤差以及姿態角估計的影響,進而驗證CNS/SINS組閤導航繫統的可靠性.
천문도항화첩련관성도항(CNS/SINS)상결합구성적조합도항계통,실현도항우세적호보,제고도항적정도화가고성.문중천술재관성계하,이탄도도탄위연구대상이건립CNS/SINS조합도항적수학모형,병이용MAT-LAB편정설계기우리산형잡이만려파적조합도항계통방진,대비SINS화CNS/SINS대재체위치오차、속도오차이급자태각고계적영향,진이험증CNS/SINS조합도항계통적가고성.
