航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2014年
2期
51-53,64
,共4页
纯方位跟踪%联合概率数据互联%修正的极坐标系%最近邻标准滤波器
純方位跟蹤%聯閤概率數據互聯%脩正的極坐標繫%最近鄰標準濾波器
순방위근종%연합개솔수거호련%수정적겁좌표계%최근린표준려파기
静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散.针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)算法相结合.与NNSF-MPC算法的仿真对比试验表明,JPDA-MPC算法可以提高跟踪过程的稳定性,且具有更小的跟踪误差.
靜止單站對多目標進行純方位跟蹤時,若在直角坐標繫下建立跟蹤模型併使用最近鄰標準濾波器(NNSF)進行關聯和濾波,結果通常不穩定且容易髮散.針對此問題,提齣將脩正的極坐標繫(MPC)下的擴展Kalman濾波算法及聯閤概率數據互聯關聯(JPDA)算法相結閤.與NNSF-MPC算法的倣真對比試驗錶明,JPDA-MPC算法可以提高跟蹤過程的穩定性,且具有更小的跟蹤誤差.
정지단참대다목표진행순방위근종시,약재직각좌표계하건립근종모형병사용최근린표준려파기(NNSF)진행관련화려파,결과통상불은정차용역발산.침대차문제,제출장수정적겁좌표계(MPC)하적확전Kalman려파산법급연합개솔수거호련관련(JPDA)산법상결합.여NNSF-MPC산법적방진대비시험표명,JPDA-MPC산법가이제고근종과정적은정성,차구유경소적근종오차.
