建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2013年
8期
87-92
,共6页
郑冬%潘志毅%肖宇晨%宋晓光
鄭鼕%潘誌毅%肖宇晨%宋曉光
정동%반지의%초우신%송효광
全地面起重机%超起卷扬%排绳
全地麵起重機%超起捲颺%排繩
전지면기중궤%초기권양%배승
提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统，并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上，利用经典控制理论对系统建模，根据系统模型引入PID控制算法并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真，验证了该系统能够实现自动排绳功能，防止乱绳现象的发生。
提齣瞭一種全地麵起重機超起捲颺自動排繩繫統，併針對其構成及控製策略作簡要介紹。在研究繫統各變量關繫的基礎上，利用經典控製理論對繫統建模，根據繫統模型引入PID控製算法併在MATLAB/Simulink環境下進行瞭倣真，驗證瞭該繫統能夠實現自動排繩功能，防止亂繩現象的髮生。
제출료일충전지면기중궤초기권양자동배승계통，병침대기구성급공제책략작간요개소。재연구계통각변량관계적기출상，이용경전공제이론대계통건모，근거계통모형인입PID공제산법병재MATLAB/Simulink배경하진행료방진，험증료해계통능구실현자동배승공능，방지란승현상적발생。
