建设机械技术与管理
建設機械技術與管理
건설궤계기술여관리
TECHNOLOGY & MANAGEMENT FOR CONSTRUCTION MACHINERY
2013年
8期
95-97
,共3页
刘涛%郑庆华%姚立娟%胡永涛
劉濤%鄭慶華%姚立娟%鬍永濤
류도%정경화%요립연%호영도
塔式起重机%CMOS摄像头%防碰撞%安全监控系统
塔式起重機%CMOS攝像頭%防踫撞%安全鑑控繫統
탑식기중궤%CMOS섭상두%방팽당%안전감공계통
针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题，介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理，提出基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞算法，并给出基于控制器和DSP的硬件结构设计方案及软件系统设计。重点探讨了基于CMOS的塔机群的防碰撞控制算法。
針對塔式起重機間的踫撞及其與週邊建築物踫撞事故頻率增高的問題，介紹瞭塔機鑑控與安全保護繫統的基本原理，提齣基于CMOS攝像頭的塔機雙目視覺防踫撞算法，併給齣基于控製器和DSP的硬件結構設計方案及軟件繫統設計。重點探討瞭基于CMOS的塔機群的防踫撞控製算法。
침대탑식기중궤간적팽당급기여주변건축물팽당사고빈솔증고적문제，개소료탑궤감공여안전보호계통적기본원리，제출기우CMOS섭상두적탑궤쌍목시각방팽당산법，병급출기우공제기화DSP적경건결구설계방안급연건계통설계。중점탐토료기우CMOS적탑궤군적방팽당공제산법。
