日用电器
日用電器
일용전기
ELECTRICAL APPLIANCES
2013年
8期
33-36
,共4页
机器人%PMAC%状态检测与显示析
機器人%PMAC%狀態檢測與顯示析
궤기인%PMAC%상태검측여현시석
robot%PMAC (Program Multiple Axises Controller)%state monitoring and display
本文分析了机器人状态监测模块的具体实现过程，根据机器人状态监测模块的实际需要确定了机器人实现数据采集功能所采用的硬件结构，提出了基于PMAC的机器人状态监测模块的设计方案，实现了状态监测与显示模块的功能。
本文分析瞭機器人狀態鑑測模塊的具體實現過程，根據機器人狀態鑑測模塊的實際需要確定瞭機器人實現數據採集功能所採用的硬件結構，提齣瞭基于PMAC的機器人狀態鑑測模塊的設計方案，實現瞭狀態鑑測與顯示模塊的功能。
본문분석료궤기인상태감측모괴적구체실현과정，근거궤기인상태감측모괴적실제수요학정료궤기인실현수거채집공능소채용적경건결구，제출료기우PMAC적궤기인상태감측모괴적설계방안，실현료상태감측여현시모괴적공능。
This paper analyzes the implementation procedure of the robot state monitoring module. The data collection function used with the hardware structure is determined by its actual requirements of the robot state monitoring module. The design scheme is put forward based upon the PMAC robot state monitoring module to carry out the state monitoring and module display.
