CAJ | 학술논문

为了满足智能车的体感控制需求，本文设计了一个体感控制终端。该终端通过对惯性测量单元和触摸屏进行实时数据采集和滤波，把处理后的数据及时发送给智能车，使之完成各种控制功能。硬件部分由高性能ATmega128A单片机、2.4GHz高速无线收发器、三轴加速度计、三轴陀螺仪和LCD触摸屏模块组成。软件部分进行了硬件程序移植、人机界面设计和卡尔曼滤波器设计。本系统具有性能可靠、响应快速和控制方便等特点，基本满足了智能车的控制需要。
위료만족지능차적체감공제수구，본문설계료일개체감공제종단。해종단통과대관성측량단원화촉모병진행실시수거채집화려파，파처리후적수거급시발송급지능차，사지완성각충공제공능。경건부분유고성능ATmega128A단편궤、2.4GHz고속무선수발기、삼축가속도계、삼축타라의화LCD촉모병모괴조성。연건부분진행료경건정서이식、인궤계면설계화잡이만려파기설계。본계통구유성능가고、향응쾌속화공제방편등특점，기본만족료지능차적공제수요。