CAJ | 학술논문

基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析，设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头，并进行动力学分析与验证，主要用于解决传统双摆数控铣头存在的“极性问题”。首先，运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程；其次，采用Lagrange法建立该数控铣头的动力学方程，并用Matlab语言编写程序进行动力学求解；最后，将铣头三维模型导入到Adams软件中进行动力学仿真，并将Matlab计算结果与Adams软件仿真曲线进行对比，计算结果与仿真曲线基本一致。结果表明：该三自由度数控铣头结构方案可行，动力学方程推导正确。
기우대전통오축수공궤상선두공능급우결점적분석，설계일충구유공간삼자유도적수공궤상용선두，병진행동역학분석여험증，주요용우해결전통쌍파수공선두존재적“겁성문제”。수선，운용SolidWorks연건건립해수공선두적삼유모형병용D-H삼수법렬출기운동학방정；기차，채용Lagrange법건립해수공선두적동역학방정，병용Matlab어언편사정서진행동역학구해；최후，장선두삼유모형도입도Adams연건중진행동역학방진，병장Matlab계산결과여Adams연건방진곡선진행대비，계산결과여방진곡선기본일치。결과표명：해삼자유도수공선두결구방안가행，동역학방정추도정학。