CAJ | 학술논문

为了实现对伺服电机的网络化控制，设计了基于滑模变结构控制的伺服电机网络化控制系统，完成了实际系统硬件设计，采用VisualBasic6.0开发了具有服务器端和客户端的人机控制界面，对伺服系统进行了本地控制和网络化控制的调试。测试结果表明，滑模变结构控制的网络化伺服系统受网络延时影响小，具有良好的控制性能。系统实现了远程控制伺服电机的可视化，可实时进行数据查询和运行监控。
위료실현대사복전궤적망락화공제，설계료기우활모변결구공제적사복전궤망락화공제계통，완성료실제계통경건설계，채용VisualBasic6.0개발료구유복무기단화객호단적인궤공제계면，대사복계통진행료본지공제화망락화공제적조시。측시결과표명，활모변결구공제적망락화사복계통수망락연시영향소，구유량호적공제성능。계통실현료원정공제사복전궤적가시화，가실시진행수거사순화운행감공。