制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
16期
8-10
,共3页
机器人%自平衡%滤波器%加速度传感器%陀螺仪
機器人%自平衡%濾波器%加速度傳感器%陀螺儀
궤기인%자평형%려파기%가속도전감기%타라의
在两轮自平衡机器人的控制过程中，角度及角速度检测处理是关键所在。本文分析了采用单一传感器检测角度时存在的问题，设计了一种能消除加速度传感器杂波的双输入单输出滤波器，对滤波器进行了理论分析，利用MMA7260及MB546这两种高性价比传感器，通过MCU完成了角度及角速度的检测计算，并通过实测数据验证了所设计滤波器的合理性及有效性。
在兩輪自平衡機器人的控製過程中，角度及角速度檢測處理是關鍵所在。本文分析瞭採用單一傳感器檢測角度時存在的問題，設計瞭一種能消除加速度傳感器雜波的雙輸入單輸齣濾波器，對濾波器進行瞭理論分析，利用MMA7260及MB546這兩種高性價比傳感器，通過MCU完成瞭角度及角速度的檢測計算，併通過實測數據驗證瞭所設計濾波器的閤理性及有效性。
재량륜자평형궤기인적공제과정중，각도급각속도검측처리시관건소재。본문분석료채용단일전감기검측각도시존재적문제，설계료일충능소제가속도전감기잡파적쌍수입단수출려파기，대려파기진행료이론분석，이용MMA7260급MB546저량충고성개비전감기，통과MCU완성료각도급각속도적검측계산，병통과실측수거험증료소설계려파기적합이성급유효성。
