东南大学学报(自然科学版)
東南大學學報(自然科學版)
동남대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2013年
z1期
174-178
,共5页
苏迎娅%赵清杰%郭伟%王博
囌迎婭%趙清傑%郭偉%王博
소영아%조청걸%곽위%왕박
目标跟踪%突变运动%视觉显著性%粒子滤波
目標跟蹤%突變運動%視覺顯著性%粒子濾波
목표근종%돌변운동%시각현저성%입자려파
object tracking%abrupt motion%visual saliency%particle filter
针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按“胜者为王”和“返回抑制”机制进行目标检测,并以检测结果为全局建议分布进行粒子采样,从而完成全局状态空间的搜索,有效地避免了陷入局部极大值.同时,为增强目标区域在视觉显著图中的显著性,将自底向上和自顶向下的计算模型相结合,根据目标模板对各个特征显著图进行自适应权值计算,并按权值融合产生视觉显著图.实验结果表明,针对不同类型的突变运动跟踪场景,该算法均能表现出较好的鲁棒性.
針對突變運動下的目標跟蹤問題,提齣一種基于視覺顯著性的粒子濾波跟蹤算法.該算法將基于視覺註意機製的視覺顯著圖引入粒子濾波框架中,根據視覺顯著圖的顯著性區域,按“勝者為王”和“返迴抑製”機製進行目標檢測,併以檢測結果為全跼建議分佈進行粒子採樣,從而完成全跼狀態空間的搜索,有效地避免瞭陷入跼部極大值.同時,為增彊目標區域在視覺顯著圖中的顯著性,將自底嚮上和自頂嚮下的計算模型相結閤,根據目標模闆對各箇特徵顯著圖進行自適應權值計算,併按權值融閤產生視覺顯著圖.實驗結果錶明,針對不同類型的突變運動跟蹤場景,該算法均能錶現齣較好的魯棒性.
침대돌변운동하적목표근종문제,제출일충기우시각현저성적입자려파근종산법.해산법장기우시각주의궤제적시각현저도인입입자려파광가중,근거시각현저도적현저성구역,안“성자위왕”화“반회억제”궤제진행목표검측,병이검측결과위전국건의분포진행입자채양,종이완성전국상태공간적수색,유효지피면료함입국부겁대치.동시,위증강목표구역재시각현저도중적현저성,장자저향상화자정향하적계산모형상결합,근거목표모판대각개특정현저도진행자괄응권치계산,병안권치융합산생시각현저도.실험결과표명,침대불동류형적돌변운동근종장경,해산법균능표현출교호적로봉성.