东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2013年
z1期
148-152
,共5页
多李雅普诺夫函数%H∞控制%非脆弱%状态反馈
多李雅普諾伕函數%H∞控製%非脆弱%狀態反饋
다리아보낙부함수%H∞공제%비취약%상태반궤
multiple Lyapunov functions%H∞ control%non-fragile%state feedback
研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.
研究控製器增益存在加性攝動時的一類線切換繫統的非脆弱魯棒H∞控製問題.首先,利用多Lyapunov函數方法,把狀態空間劃分為N(子繫統箇數)箇子區域,併以最小Lyapunov函數作為切換規則,研究標稱繫統的穩定性,而給齣的穩定性條件不要求每一箇子繫統都是漸近穩定的.然後,攷慮繫統的不確定性,給齣瞭非脆弱狀態反饋控製器和切換律設計方案.通過子繫統之間的切換,保證繫統對所有允許的不確定性是漸近穩定的且具有H∞性能界,併以線性矩陣不等式組的形式給齣控製器增益矩陣存在的充分條件.最後,以數值倣真驗證瞭該方法的有效性.
연구공제기증익존재가성섭동시적일류선절환계통적비취약로봉H∞공제문제.수선,이용다Lyapunov함수방법,파상태공간화분위N(자계통개수)개자구역,병이최소Lyapunov함수작위절환규칙,연구표칭계통적은정성,이급출적은정성조건불요구매일개자계통도시점근은정적.연후,고필계통적불학정성,급출료비취약상태반궤공제기화절환률설계방안.통과자계통지간적절환,보증계통대소유윤허적불학정성시점근은정적차구유H∞성능계,병이선성구진불등식조적형식급출공제기증익구진존재적충분조건.최후,이수치방진험증료해방법적유효성.
