东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2013年
z1期
116-119
,共4页
吴立成%李霞丽%郐新凯%杨国胜
吳立成%李霞麗%鄶新凱%楊國勝
오립성%리하려%회신개%양국성
遥控器%水上行走机器人%红外发射
遙控器%水上行走機器人%紅外髮射
요공기%수상행주궤기인%홍외발사
remote controller%water strider robot%infrared emission
讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.
討論瞭一種水上行走機器人紅外遙控器的設計與實現問題,該遙控器可用于遙控WaterDancerⅡ-a型水上行走機器人.基于對功能和性能的攷慮,該遙控器採用以紅外光為載體、髮射控製編碼信號、由機器人接收信號併解碼的遙控模式.該遙控裝置採用集中控製模式,以MSP430超低功耗單片機為主控製器,併使用紅外髮射管、紅外接收頭、顯示數碼管、按鍵等器件.控製軟件採用C語言編製,主要完成遙控信號的編碼與調製等功能.該遙控器實現瞭水上行走機器人的前進、後退、轉彎、調速以及自主/手動運行模式切換等遙控功能.實驗錶明該遙控器實現瞭設計目標,且性能良好.
토론료일충수상행주궤기인홍외요공기적설계여실현문제,해요공기가용우요공WaterDancerⅡ-a형수상행주궤기인.기우대공능화성능적고필,해요공기채용이홍외광위재체、발사공제편마신호、유궤기인접수신호병해마적요공모식.해요공장치채용집중공제모식,이MSP430초저공모단편궤위주공제기,병사용홍외발사관、홍외접수두、현시수마관、안건등기건.공제연건채용C어언편제,주요완성요공신호적편마여조제등공능.해요공기실현료수상행주궤기인적전진、후퇴、전만、조속이급자주/수동운행모식절환등요공공능.실험표명해요공기실현료설계목표,차성능량호.
