东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2013年
z1期
81-84
,共4页
图像分割%差分算子%区域生长法%道路检测
圖像分割%差分算子%區域生長法%道路檢測
도상분할%차분산자%구역생장법%도로검측
image segmentation%difference operator%region growing method%road detection
利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.
利用圖像分割技術對車載視頻進行圖像處理,提取道路信息,以用于智能車自動駕駛.首先,將綵色通道圖像轉換成灰度圖像,併進行直方圖均衡化和濾波預處理;然後,利用自定義差分算子和區域生長法,進一步對處理後的灰度圖像進行分割,分彆穫得圖像的邊緣和區域特徵.最後,結閤區域和邊緣分割的互補特性,提齣一箇融閤兩者信息的分割算法,對不同條件下穫得的車載視頻進行圖像分割,實現道路檢測.實驗結果錶明,所提齣的方法能夠穫得邊緣精確平滑、區域均勻的道路分割,而且算法具備較好的實時性和魯棒性.
이용도상분할기술대차재시빈진행도상처리,제취도로신식,이용우지능차자동가사.수선,장채색통도도상전환성회도도상,병진행직방도균형화화려파예처리;연후,이용자정의차분산자화구역생장법,진일보대처리후적회도도상진행분할,분별획득도상적변연화구역특정.최후,결합구역화변연분할적호보특성,제출일개융합량자신식적분할산법,대불동조건하획득적차재시빈진행도상분할,실현도로검측.실험결과표명,소제출적방법능구획득변연정학평활、구역균균적도로분할,이차산법구비교호적실시성화로봉성.
