东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2013年
z1期
32-37
,共6页
张庆杰%王俊生%金忠庆%沈锡强
張慶傑%王俊生%金忠慶%瀋錫彊
장경걸%왕준생%금충경%침석강
集结%非合作优化一致性策略%协调变量%协调函数
集結%非閤作優化一緻性策略%協調變量%協調函數
집결%비합작우화일치성책략%협조변량%협조함수
rendezvous%non-cooperative optimal consensus strategy%coordination variables%coordination function
针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结.
針對複雜網絡條件下多UAV繫統任務區集結問題,提齣瞭多機非閤作求解方法.首先,基于協調變量和協調函數,建立多UAV集結問題的分佈式求解框架.從任務特徵齣髮,改進多智能體時延相關平均一緻性算法,提齣非閤作優化一緻性策略.該方法更彊調平檯的軌跡控製,弱化UAV對路徑規劃算法的要求,不僅能夠降低集結問題的求解難度,而且使多UAV繫統具有較彊的動態響應能力.倣真實驗驗證瞭非閤作優化一緻性策略的正確性,多UAV能夠在複雜網絡條件下實現任務集結.
침대복잡망락조건하다UAV계통임무구집결문제,제출료다궤비합작구해방법.수선,기우협조변량화협조함수,건립다UAV집결문제적분포식구해광가.종임무특정출발,개진다지능체시연상관평균일치성산법,제출비합작우화일치성책략.해방법경강조평태적궤적공제,약화UAV대로경규화산법적요구,불부능구강저집결문제적구해난도,이차사다UAV계통구유교강적동태향응능력.방진실험험증료비합작우화일치성책략적정학성,다UAV능구재복잡망락조건하실현임무집결.
