东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2013年
z1期
28-31
,共4页
邓建球%郝翠%张正霞%曲宁
鄧建毬%郝翠%張正霞%麯寧
산건구%학취%장정하%곡저
网络控制系统(NCSs)%锥互补线性化(CCL)%分布估计算法(EDA)%状态反馈
網絡控製繫統(NCSs)%錐互補線性化(CCL)%分佈估計算法(EDA)%狀態反饋
망락공제계통(NCSs)%추호보선성화(CCL)%분포고계산법(EDA)%상태반궤
networked control systems (NCSs)%cone complementary linearization (CCL)%estimation of distribution algorithms (EDA)%state feedback
研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善.
研究瞭短時延網絡在網絡時延、丟包和數據包時序錯亂的網絡環境下,網絡控製繫統(NCSs)的建模、穩定性分析、狀態反饋增益設計以及控製器參數優化等問題.在穩定性分析中,穫得瞭繫統的穩定性充分條件.採用錐互補線性化(CCL)算法求解瞭鎮定控製器的狀態反饋增益值.將狀態反饋控製器的設計問題轉化為具有穩定域約束的優化問題,然後利用分佈估計算法(EDA)求齣其最優解,最終得到瞭繫統控製參數的優化值.倣真結果錶明,所提齣的NCSs控製器設計方法可以有效保證控製繫統的性能,經過優化後,控製性能得到明顯改善.
연구료단시연망락재망락시연、주포화수거포시서착란적망락배경하,망락공제계통(NCSs)적건모、은정성분석、상태반궤증익설계이급공제기삼수우화등문제.재은정성분석중,획득료계통적은정성충분조건.채용추호보선성화(CCL)산법구해료진정공제기적상태반궤증익치.장상태반궤공제기적설계문제전화위구유은정역약속적우화문제,연후이용분포고계산법(EDA)구출기최우해,최종득도료계통공제삼수적우화치.방진결과표명,소제출적NCSs공제기설계방법가이유효보증공제계통적성능,경과우화후,공제성능득도명현개선.
