机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2013年
4期
33-35,47
,共4页
王晶东%于化东%许金凯%李妍
王晶東%于化東%許金凱%李妍
왕정동%우화동%허금개%리연
光电稳定%两轴三框架%ADAMS%动力学
光電穩定%兩軸三框架%ADAMS%動力學
광전은정%량축삼광가%ADAMS%동역학
opto-electronic stabilized%two axes and three frames%ADAMS%dynamic
为了减小无人机负载要求,研究小型化光电稳定平台结构.根据常用光电稳定平台结构优缺点,提出了两轴三框架结构形式.阐述了平台基本结构,建立了两轴三框架光电稳定平台各环框架的运动方程.最后,利用ADAMS软件对其进行动力学分析.
為瞭減小無人機負載要求,研究小型化光電穩定平檯結構.根據常用光電穩定平檯結構優缺點,提齣瞭兩軸三框架結構形式.闡述瞭平檯基本結構,建立瞭兩軸三框架光電穩定平檯各環框架的運動方程.最後,利用ADAMS軟件對其進行動力學分析.
위료감소무인궤부재요구,연구소형화광전은정평태결구.근거상용광전은정평태결구우결점,제출료량축삼광가결구형식.천술료평태기본결구,건립료량축삼광가광전은정평태각배광가적운동방정.최후,이용ADAMS연건대기진행동역학분석.