机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2013年
4期
22-24,29
,共4页
六维力传感器%并联%过约束%超静定结构
六維力傳感器%併聯%過約束%超靜定結構
륙유력전감기%병련%과약속%초정정결구
six-axis F/T sensor%parallel%over-constrained%indeterminate
提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型.在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图.
提齣瞭一種新型過約束併聯十二分支六維力傳感器結構,基于螺鏇理論建立瞭該新型過約束併聯六維力傳感器理想數學模型.在此基礎上,攷慮各分支結構彈性變形,針對垂嚮加載及水平加載兩種典型工況,基于變形協調條件和靜力平衡方程對該新型過約束超靜定結構六維力傳感器的受力情況進行瞭分析與倣真計算,繪製瞭數值算例下新型過約束併聯六維力傳感器各分支受力隨外力變化的麯線圖.
제출료일충신형과약속병련십이분지륙유력전감기결구,기우라선이론건립료해신형과약속병련륙유력전감기이상수학모형.재차기출상,고필각분지결구탄성변형,침대수향가재급수평가재량충전형공황,기우변형협조조건화정력평형방정대해신형과약속초정정결구륙유력전감기적수력정황진행료분석여방진계산,회제료수치산례하신형과약속병련륙유력전감기각분지수력수외력변화적곡선도.
