2014년 TPR码垛机器人系统Matlab-Solidworks仿真平台设计 TPR碼垛機器人繫統Matlab-Solidworks倣真平檯設計 TPR마타궤기인계통Matlab-Solidworks방진평태설계

2014년 基于动态限值电流曲线实现码垛机器人的碰撞检测功能 基于動態限值電流麯線實現碼垛機器人的踫撞檢測功能 기우동태한치전류곡선실현마타궤기인적팽당검측공능

2014년 国产工业机器人发展策略 國產工業機器人髮展策略 국산공업궤기인발전책략

2014년 基于WinCE码垛机器人码垛工具设计 基于WinCE碼垛機器人碼垛工具設計 기우WinCE마타궤기인마타공구설계

2014년 基于WinCE码垛机器人人机界面设计 基于WinCE碼垛機器人人機界麵設計 기우WinCE마타궤기인인궤계면설계

2013년 基于拉线式编码器的混联搬运机器人误差检测 基于拉線式編碼器的混聯搬運機器人誤差檢測 기우랍선식편마기적혼련반운궤기인오차검측

2013년 多品种分类码垛视觉识别系统研究 多品種分類碼垛視覺識彆繫統研究 다품충분류마타시각식별계통연구

2012년 码垛机器人运动定位误差补偿 碼垛機器人運動定位誤差補償 마타궤기인운동정위오차보상

2012년 基于时间最优的搬运机器人运动规划 基于時間最優的搬運機器人運動規劃 기우시간최우적반운궤기인운동규화

2010년 基于迭代学习控制的码垛机器人轨迹优化 基于迭代學習控製的碼垛機器人軌跡優化 기우질대학습공제적마타궤기인궤적우화