全球定位系统
全毬定位繫統
전구정위계통
GPS WORLD OF CHINA
2014年
4期
8-11
,共4页
卡尔曼滤波%自适应滤波%新息序列%组合导航
卡爾曼濾波%自適應濾波%新息序列%組閤導航
잡이만려파%자괄응려파%신식서렬%조합도항
全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高跟踪精度,针对应用常规卡尔曼滤波进行组合导航解算由于噪声统计特性未知而引起滤波不稳定的问题,本文提出了一种基于新息序列的量测计算进行自适应估计的卡尔曼滤波算法.该算法通过对新息方差强度进行极大似然估计,将新息计算引入卡尔曼滤波器的增益计算,达到控制发散的目的.最后对改进的算法与一般卡尔曼滤波算法做了对比仿真试验分析,结果表明了改进算法的有效性.
全毬定位繫統/航位推算組閤導航定位中,由于目標運動的不確定性,GPS接收機與DR器件接收的數據存在譟聲,使預置目標運動模型通常很難得到較高跟蹤精度,針對應用常規卡爾曼濾波進行組閤導航解算由于譟聲統計特性未知而引起濾波不穩定的問題,本文提齣瞭一種基于新息序列的量測計算進行自適應估計的卡爾曼濾波算法.該算法通過對新息方差彊度進行極大似然估計,將新息計算引入卡爾曼濾波器的增益計算,達到控製髮散的目的.最後對改進的算法與一般卡爾曼濾波算法做瞭對比倣真試驗分析,結果錶明瞭改進算法的有效性.
전구정위계통/항위추산조합도항정위중,유우목표운동적불학정성,GPS접수궤여DR기건접수적수거존재조성,사예치목표운동모형통상흔난득도교고근종정도,침대응용상규잡이만려파진행조합도항해산유우조성통계특성미지이인기려파불은정적문제,본문제출료일충기우신식서렬적량측계산진행자괄응고계적잡이만려파산법.해산법통과대신식방차강도진행겁대사연고계,장신식계산인입잡이만려파기적증익계산,체도공제발산적목적.최후대개진적산법여일반잡이만려파산법주료대비방진시험분석,결과표명료개진산법적유효성.
