河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2013年
4期
297-301
,共5页
孙晓岭%杨丽芸%鲍冬冬%仇计清
孫曉嶺%楊麗蕓%鮑鼕鼕%仇計清
손효령%양려예%포동동%구계청
网络控制系统%鲁棒稳定性%线性矩阵不等式%不确定时延%控制约束
網絡控製繫統%魯棒穩定性%線性矩陣不等式%不確定時延%控製約束
망락공제계통%로봉은정성%선성구진불등식%불학정시연%공제약속
network control system%robust stability%linear matrix inequality%uncertain delay%control constraints
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律,仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性.
攷慮控製器和執行器事件驅動、傳感器時鐘驅動、恆定週期採樣和不大于一箇採樣週期的不確定時延,將有控製約束的狀態反饋網絡控製繫統建模為含有不確定性的離散時變繫統.利用Lyapunov理論和線性矩陣不等式方法,導齣繫統魯棒穩定的充要條件.利用Matlab LMI工具箱求解該條件,可在判定該類繫統穩定性的同時,穫得繫統魯棒控製律,倣真算例說明瞭分析方法和穩定判據的有效性.
고필공제기화집행기사건구동、전감기시종구동、항정주기채양화불대우일개채양주기적불학정시연,장유공제약속적상태반궤망락공제계통건모위함유불학정성적리산시변계통.이용Lyapunov이론화선성구진불등식방법,도출계통로봉은정적충요조건.이용Matlab LMI공구상구해해조건,가재판정해류계통은정성적동시,획득계통로봉공제률,방진산례설명료분석방법화은정판거적유효성.
