吉林工程技术师范学院学报
吉林工程技術師範學院學報
길림공정기술사범학원학보
JOURNAL OF JILIN TEACHERS INSTITUTE OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY
2013年
6期
73-76
,共4页
液压抢救机械手%比例位置控制%PID控制%分段PID控制
液壓搶救機械手%比例位置控製%PID控製%分段PID控製
액압창구궤계수%비례위치공제%PID공제%분단PID공제
结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进.最后通过分段PID的方法,提高了比例位置控制系统的响应速度和控制精度.
結閤液壓比例位置控製繫統,對液壓搶救機械手進行建模和倣真分析,通過基于PID控製算法的VC編程,實現對液壓缸的閉環控製,併對閉環控製的策略進行瞭必要的改進.最後通過分段PID的方法,提高瞭比例位置控製繫統的響應速度和控製精度.
결합액압비례위치공제계통,대액압창구궤계수진행건모화방진분석,통과기우PID공제산법적VC편정,실현대액압항적폐배공제,병대폐배공제적책략진행료필요적개진.최후통과분단PID적방법,제고료비례위치공제계통적향응속도화공제정도.
