四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
7期
113-115
,共3页
滑模控制%模糊控制%Stribeck模型
滑模控製%模糊控製%Stribeck模型
활모공제%모호공제%Stribeck모형
为降低摩擦对燃料元件制造中某设备系统控制精度的影响,提出了模糊滑模控制方法.应用Stribeck模型对摩擦力矩进行了建模,在此基础上为系统设计了滑模控制器;采用模糊方法对滑模控制的增益进行调节,以减小滑模控制中的抖振;试验结果表明模糊滑模控制器不仅一定幅度削弱了抖振现象,而且具有更高的跟踪精度.
為降低摩抆對燃料元件製造中某設備繫統控製精度的影響,提齣瞭模糊滑模控製方法.應用Stribeck模型對摩抆力矩進行瞭建模,在此基礎上為繫統設計瞭滑模控製器;採用模糊方法對滑模控製的增益進行調節,以減小滑模控製中的抖振;試驗結果錶明模糊滑模控製器不僅一定幅度削弱瞭抖振現象,而且具有更高的跟蹤精度.
위강저마찰대연료원건제조중모설비계통공제정도적영향,제출료모호활모공제방법.응용Stribeck모형대마찰력구진행료건모,재차기출상위계통설계료활모공제기;채용모호방법대활모공제적증익진행조절,이감소활모공제중적두진;시험결과표명모호활모공제기불부일정폭도삭약료두진현상,이차구유경고적근종정도.
