四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
7期
30-32
,共3页
舰炮随动控制系统%PID控制器%遗传算法%误差泛函积分
艦砲隨動控製繫統%PID控製器%遺傳算法%誤差汎函積分
함포수동공제계통%PID공제기%유전산법%오차범함적분
传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取PID控制器参数.这类方法耗时长,需要调试人员具有较高实际工作经验,且依赖于经验公式或统计数据,很难获取很好的控制性能.针对该问题,根据遗传算法的原理,以广义Hermite-Biehler定理确定寻优范围;以误差泛函积分评价指标设计了目标函数.通过Matlab仿真结果表明:与传统方法比较,该整定方法简单、实用,并可获得更好的控制特性.
傳統艦砲隨動控製繫統設計通常採用試湊法穫取PID控製器參數.這類方法耗時長,需要調試人員具有較高實際工作經驗,且依賴于經驗公式或統計數據,很難穫取很好的控製性能.針對該問題,根據遺傳算法的原理,以廣義Hermite-Biehler定理確定尋優範圍;以誤差汎函積分評價指標設計瞭目標函數.通過Matlab倣真結果錶明:與傳統方法比較,該整定方法簡單、實用,併可穫得更好的控製特性.
전통함포수동공제계통설계통상채용시주법획취PID공제기삼수.저류방법모시장,수요조시인원구유교고실제공작경험,차의뢰우경험공식혹통계수거,흔난획취흔호적공제성능.침대해문제,근거유전산법적원리,이엄의Hermite-Biehler정리학정심우범위;이오차범함적분평개지표설계료목표함수.통과Matlab방진결과표명:여전통방법비교,해정정방법간단、실용,병가획득경호적공제특성.
