计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
8期
2855-2861
,共7页
谭芳%宋亚男%徐荣华%胡凤娟
譚芳%宋亞男%徐榮華%鬍鳳娟
담방%송아남%서영화%호봉연
船舶%动力定位%参数辨识%反向多输入单输出%扩展卡尔曼滤波
船舶%動力定位%參數辨識%反嚮多輸入單輸齣%擴展卡爾曼濾波
선박%동력정위%삼수변식%반향다수입단수출%확전잡이만려파
ship%dynamic positioning%parameter identification%R-MISO%EKF
针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO (reverse multiple input-single output)和时域算法EKF (extended kalmanfilter)的算法实现难易程度、收敛速度、参数依赖性、抗噪能力和适应场合等的比较；基于MATLAB仿真结果显示RMISO算法辨识时间短,不需要设置初始值,适用于在线辨识,而EKF算法去噪能力比较强,需要数据量大,结果依赖初始值,适用于离线辨识,从而为实际船舶动力定位系统参数辨识提供一定的指导.
針對頻域方法和時域方法均被用于船舶動力定位繫統建模,但未見特點和適用性對比研究的問題,以船舶動力定位繫統參數辨識為對象,進行瞭頻域法R-MISO (reverse multiple input-single output)和時域算法EKF (extended kalmanfilter)的算法實現難易程度、收斂速度、參數依賴性、抗譟能力和適應場閤等的比較；基于MATLAB倣真結果顯示RMISO算法辨識時間短,不需要設置初始值,適用于在線辨識,而EKF算法去譟能力比較彊,需要數據量大,結果依賴初始值,適用于離線辨識,從而為實際船舶動力定位繫統參數辨識提供一定的指導.
침대빈역방법화시역방법균피용우선박동력정위계통건모,단미견특점화괄용성대비연구적문제,이선박동력정위계통삼수변식위대상,진행료빈역법R-MISO (reverse multiple input-single output)화시역산법EKF (extended kalmanfilter)적산법실현난역정도、수렴속도、삼수의뢰성、항조능력화괄응장합등적비교；기우MATLAB방진결과현시RMISO산법변식시간단,불수요설치초시치,괄용우재선변식,이EKF산법거조능력비교강,수요수거량대,결과의뢰초시치,괄용우리선변식,종이위실제선박동력정위계통삼수변식제공일정적지도.
