计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
8期
2850-2854
,共5页
无人机%舵机控制%现场可编程门阵列%脉冲宽度调制%机载信号转换器
無人機%舵機控製%現場可編程門陣列%脈遲寬度調製%機載信號轉換器
무인궤%타궤공제%현장가편정문진렬%맥충관도조제%궤재신호전환기
UAV%actuator control%FPGA%PWM%airborne signal converter
无人机系统常采用脉冲宽度调制信号(PWM)控制舵机执行机构,在进行飞行控制系统闭环半物理仿真中,需要实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成闭环仿真.提出并实现了一种以FPGA为核心的PWM信号转换器的设计,给出了PWM信号转换器各部分模块的详细设计,并用Verilog在FPGA中实现了其全部功能.在对FPGA设计的PWM信号转换器模块功能仿真和时序仿真正确后,下载到Altera开发板中进行验证.测试结果表明,利用FPGA设计的PWM信号转换器模块具有测量精度高、简单高效的特点,满足了实时仿真的要求.
無人機繫統常採用脈遲寬度調製信號(PWM)控製舵機執行機構,在進行飛行控製繫統閉環半物理倣真中,需要實時採集舵機控製信號作為無人機模型的控製輸入,進而構成閉環倣真.提齣併實現瞭一種以FPGA為覈心的PWM信號轉換器的設計,給齣瞭PWM信號轉換器各部分模塊的詳細設計,併用Verilog在FPGA中實現瞭其全部功能.在對FPGA設計的PWM信號轉換器模塊功能倣真和時序倣真正確後,下載到Altera開髮闆中進行驗證.測試結果錶明,利用FPGA設計的PWM信號轉換器模塊具有測量精度高、簡單高效的特點,滿足瞭實時倣真的要求.
무인궤계통상채용맥충관도조제신호(PWM)공제타궤집행궤구,재진행비행공제계통폐배반물리방진중,수요실시채집타궤공제신호작위무인궤모형적공제수입,진이구성폐배방진.제출병실현료일충이FPGA위핵심적PWM신호전환기적설계,급출료PWM신호전환기각부분모괴적상세설계,병용Verilog재FPGA중실현료기전부공능.재대FPGA설계적PWM신호전환기모괴공능방진화시서방진정학후,하재도Altera개발판중진행험증.측시결과표명,이용FPGA설계적PWM신호전환기모괴구유측량정도고、간단고효적특점,만족료실시방진적요구.
