航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
8期
1915-1923
,共9页
挠性航天器%分数阶滑模%分数阶微积分%强鲁棒性%姿态跟踪
撓性航天器%分數階滑模%分數階微積分%彊魯棒性%姿態跟蹤
뇨성항천기%분수계활모%분수계미적분%강로봉성%자태근종
flexible spacecraft%fractional order sliding%fractional calculus%strong robustness%attitude tracking
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器.利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性.进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点.数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能.
針對撓性航天器姿態跟蹤控製問題,提齣一種新型的具有彊魯棒性的分數階滑模控製器.利用分數階微分算子的快速收斂性與信息記憶性,在滑模麵與控製輸入中均引入分數階微分算子,使新型控製器具有分數階微分與滑模控製的雙重優點,從而使姿態跟蹤控製繫統具有更好的快速性、彊魯棒性和良好的抗榦擾性.進一步使用Lyapunov理論與分數階穩定性理論證明瞭整箇繫統的穩定性,分析瞭分數階滑模麵的優點.數值倣真驗證瞭分數階滑模控製器的有效性與良好的控製性能.
침대뇨성항천기자태근종공제문제,제출일충신형적구유강로봉성적분수계활모공제기.이용분수계미분산자적쾌속수렴성여신식기억성,재활모면여공제수입중균인입분수계미분산자,사신형공제기구유분수계미분여활모공제적쌍중우점,종이사자태근종공제계통구유경호적쾌속성、강로봉성화량호적항간우성.진일보사용Lyapunov이론여분수계은정성이론증명료정개계통적은정성,분석료분수계활모면적우점.수치방진험증료분수계활모공제기적유효성여량호적공제성능.
