航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
8期
1906-1914
,共9页
输入成形%滑模控制%自适应控制%挠性航天器%振动抑制
輸入成形%滑模控製%自適應控製%撓性航天器%振動抑製
수입성형%활모공제%자괄응공제%뇨성항천기%진동억제
input shaping%sliding mode control%adaptive control%flexible spacecraft%vibration suppression
针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略.该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题.进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求.仿真结果表明,在参数不确定性和外界干扰的影响下,该控制方法能够保证在完成姿态机动的同时抑制航天器的挠性振动.
針對大型撓性航天器姿態機動過程中的振動抑製問題,提齣一種輸入成形(IS)與自適應滑模控製(ASMC)相結閤的控製策略.該控製策略利用輸入成形抑製標稱撓性繫統的殘餘振動,併通過滑模控製保證實際繫統在參數不確定性和外部榦擾的影響下實現對標稱繫統的跟蹤,解決瞭輸入成形對參數不確定性和外部榦擾的敏感性問題.進一步採用自適應技術去除瞭滑模切換增益對參數不確定性和榦擾上界的先驗性要求.倣真結果錶明,在參數不確定性和外界榦擾的影響下,該控製方法能夠保證在完成姿態機動的同時抑製航天器的撓性振動.
침대대형뇨성항천기자태궤동과정중적진동억제문제,제출일충수입성형(IS)여자괄응활모공제(ASMC)상결합적공제책략.해공제책략이용수입성형억제표칭뇨성계통적잔여진동,병통과활모공제보증실제계통재삼수불학정성화외부간우적영향하실현대표칭계통적근종,해결료수입성형대삼수불학정성화외부간우적민감성문제.진일보채용자괄응기술거제료활모절환증익대삼수불학정성화간우상계적선험성요구.방진결과표명,재삼수불학정성화외계간우적영향하,해공제방법능구보증재완성자태궤동적동시억제항천기적뇨성진동.
